第一代足球场人造草坪是以PA(尼龙)材料作为主料，耐磨耐候性好，外观类似地毯，弹性差，表面硬度大，价格较为昂贵，无弹性层，无充砂，作为足球草使用容易擦伤皮肤。

第二代足球人造草坪是以PP(聚丙烯)作为主料，一般作为曲丝草原料，草丝硬度和尼龙相比较软，有更强的可塑性，耐磨性稍差，价格较为实惠，无弹性层，填充石英砂颗粒，作为足球草使用容易擦伤皮肤。第三代足球场人造草坪是以PE(聚乙烯)作为主料，这也是现阶段足球草最常用的草丝原料类型。并且出现了PP+PE、PP+PA、PE+PA混合，直曲混织，以及不同形态的单丝草等多种形式，草丝柔软，耐磨性好，价格适中，采用石英砂和橡胶颗粒填充，在外观和运动性能方面已经可与真草媲美。

第四代足球场人造草坪是基于传统草坪基础上的一次重大革新，它指的是以“免填充足球草+减震垫”为组合的免填充足球草坪系统。所谓第四代足球场人造草坪，是舍弃了“石英砂+橡胶颗粒”作为填充物，而采用“免填充足球草+减震垫”的方式来实现人造草坪的运动和保护功能。在现阶段的人造草坪市场上，第四代人造草不论是触感还是运动、跌倒、滑行阻力以及球的滚动反馈方面，都是最接近真草的草坪类型。